3Ｄシミュレーション 設備と問題点の見える化
自動車生産設備
弊社では、溶接・塗装・搬送等のロボットでの生産設備を、汎用・互換性の高いDELMIA V5を用いて3Dｼﾐｭﾚｰｼｮﾝを実施し、お客様へ数多くのメリットを提供致します。
シミュレーション実施のメリット
シミュレーション実施内容
・3DでのLAYOUT成立性検証と最適化
・ロボット及びツール(ガン、ハンド等)の適用検討と選定
・ロボット動作最適化検討と複数台ロボットの自動相互干渉確認
・オフラインでのロボットティーチングと実機へのダウンロード、補正ティーチング
・既存設備へのロボット追加やレイアウト変更の検証
・3DでのLAYOUT成立性検証と最適化
・ロボット及びツール(ガン、ハンド等)の適用検討と選定
・ロボット動作最適化検討と複数台ロボットの自動相互干渉確認
・オフラインでのロボットティーチングと実機へのダウンロード、補正ティーチング
・既存設備へのロボット追加やレイアウト変更の検証
メリット
・設備の3D化による具現化と問題点の見える化
→高精度のイメージの共有と問題点の早期摘出
・従来手法に対し、高精度かつ少ない工数で設備評価が可能
・ロボットに起因する設備不具合の削減
→届かない、姿勢が取れない、干渉の発生、をゼロに
・現場工事工数、リスクの低減
→日程の短縮及び計画精度の向上
・設備の3D化による具現化と問題点の見える化
→高精度のイメージの共有と問題点の早期摘出
・従来手法に対し、高精度かつ少ない工数で設備評価が可能
・ロボットに起因する設備不具合の削減
→届かない、姿勢が取れない、干渉の発生、をゼロに
・現場工事工数、リスクの低減
→日程の短縮及び計画精度の向上
3Dシミュレーションを用いた業務プロセスフロー
STEP1 検討に必要な情報の収集と精査 - 製品データ、設備条件、レイアウトスペース等
Input
・製品データ、ロボット仕様
・設備生産条件
・仕様書、構想図
・レイアウトスペース
・ツール図面
・参考設備図面 等
・製品データ、ロボット仕様
・設備生産条件
・仕様書、構想図
・レイアウトスペース
・ツール図面
・参考設備図面 等
STEP2 3DﾓﾃﾞﾘﾝｸﾞとLAYOUT検討 - 3Dレイアウトの作成、ツール選定
Output
・2D&3Dレイアウトデータ
・ツール検討、選定結果
・3Dモデリングデータ 等
・2D&3Dレイアウトデータ
・ツール検討、選定結果
・3Dモデリングデータ 等
STEP3 シミュレーション①（詳細設計前） - ロボットアクセス検証、干渉確認、設備設計への要求事項摘出
Output例
・構想図を用いてのアクセス解析、成立性検証結果
・各種問題点の摘出と対策のご提案
・ROBOT最適配置レイアウト案
・詳細設計への要求事項
例：スポット溶接GUNを挿入した設備設計用製品データの提供
・構想図を用いてのアクセス解析、成立性検証結果
・各種問題点の摘出と対策のご提案
・ROBOT最適配置レイアウト案
・詳細設計への要求事項
例：スポット溶接GUNを挿入した設備設計用製品データの提供
STEP4 シミュレーション②（詳細設計後） - ロボット動作最適化の視点での設備検証、サイクルタイム評価
Output例
・ロボット動作最適化のための設備の改修案
・サイクルタイム検証
・シミュレーション結果の動画ﾃﾞｰﾀ
・オフラインティーチングデータ
（実機へのダウンロード、補正ティーチングも実施します）
・ロボット動作最適化のための設備の改修案
・サイクルタイム検証
・シミュレーション結果の動画ﾃﾞｰﾀ
・オフラインティーチングデータ
（実機へのダウンロード、補正ティーチングも実施します）
◎ロボット1台の適用検討から新規大型ラインの検討まで幅広く対応いたします。
弊社設計製作設備での検討はもちろん、設備3D DATAご支給での検証のご依頼や、ロボット・設備の更新工事の検討など、シュミレーションのみの小規模な検討も是非御相談下さい。
弊社設計製作設備での検討はもちろん、設備3D DATAご支給での検証のご依頼や、ロボット・設備の更新工事の検討など、シュミレーションのみの小規模な検討も是非御相談下さい。
適用事例
複数台ロボット配置の生産設備の検証
-スポット溶接+ハンドリング搬送+スタッド溶接-
設備の共用化検討による低コスト省スペースレイアウトを実現
-スポット溶接+ハンドリング搬送+スタッド溶接-
設備の共用化検討による低コスト省スペースレイアウトを実現
既存ロボットセルへの新規設備追加時の成立性検討
-スポット溶接-
相互干渉、動作順序を検証しロボット動作を最適化した設備の納入
-スポット溶接-
相互干渉、動作順序を検証しロボット動作を最適化した設備の納入
